En el documento del Obispo Jerónimo Aznar, cuando realizó la visita en el año 1257, se cita el lugar de Huribarri, entre Aguelu, que correspondía al actual Aguillo, y Marauri. Y ese despoblabo de Huribarri es muy posible que estuviese ubicado en torno a la actual ermita de San Pedro. La iglesia tiene la misma advocación que la ermita, lo cual indica que se trataba de dos poblados diferentes.

La portada es un buen conjunto, en el que las columnas más cercanas a la puerta están rematadas por dos cabezas de león, que recuerdan a la portada del pueblo de Saraso. Es una pena que tapasen las arquivoltas al colocar el pórtico, que completaban los maravillosos capiteles con escenas de soldados, un águila atrapando la presa e incluso una matanza de un cerdo.