De este pueblo salió en 1538 Julián López de Heredia para embarcarse en la conquista de Florida junto a la armada del Adelantado Hernando de Soto, en una expedición en la que iban varios alaveses, siendo uno de ellos vecino de Zalduendo.

La iglesia de San Juan Bautista cobija un interesante púlpito de piedra del siglo XVI, rematado con una bella imagen de San Miguel. Su retablo mayor está considerado como uno de los ejemplares de mayor interés de la escultura religiosa alavesa.