Tiene un bonito puente medieval, con origen romano, sobre el río Omecillo. Aparece documentado por primera vez en el año 913, fecha en la que empezó a ser realenga.

Tuvo una Torre defensiva de los Condes de Orgaz, que pasó posteriormente a pertenecer al Marqués de Villamenazar, a cuyo señorío pasó a pertenecer el pueblo.

Cuna de Sebastián Hurtado de Corcuera, del siglo XVI, que llegó a ser gobernador de Panamá y cuyo linaje tenía también su Palacio. Fundó un Hospital y una Escuela en el pueblo para los niños de la zona. La iglesia de San Juan Bautista se construyó en el siglo XIX, aprovechando la portada del templo anterior. Tiene un hermoso retablo plateresco.