Es una de las llamadas aldeas viejas que Alfonso X unió a Vitoria en el año 1258

Hay dos cruceros en el pueblo, uno del siglo XVI y otro del siglo XVIII. Tuvo una ermita dedicada a Santa Marina. Hay datos de la existencia de la Torre de los Martínez de Heari, ya desaparecida.

La fuente que está en Ali tiene una historia curiosa. Hace casi 200 años, hubo un proyecto, muy bien documentado con dibujos y croquis, algo extraño para lo habitual en esa época, para construir una fuente junto al manantial al que iban los habitantes a por agua.

La iglesia de San Millán tiene un pórtico del siglo XVI con tres arcos y columnas con capiteles decorados con figuras vegetales, algún ave y cabezas de ángeles.