Pueblo que perteneció a una de las Hermandades dependientes del Duque del Infantado.

Tenía una ermita de Nuestra Señora de la Antigua, donde se reunían y celebraba sus Juntas la Cofradía de los Arrieros de Legarda, cuya imagen tipo Andramari, del siglo XIV, se conserva en la iglesia.

Su rivalidad con el pueblo de Foronda, llevó al pueblo a juntarse un día para ponerse de acuerdo en establecer los mojones que separan ambas localidades. Decidieron que saliese un caballo de cada pueblo y donde se juntasen, allí pondrían el mojón. Los de Mendiguren, alimentaron solo de habas al caballo hasta que llegó el día. Y cuando los soltaron, este caballo tenía tanta sed que se paró en el riachuelo que atraviesa el pueblo. Así se quedó hasta que llegó el caballo de Foronda. Por eso, el mojón está en medio del pueblo de Mendiguren.

La iglesia de la Asunción tiene un pórtico de cinco arcos que dan acceso a una bella portada con tres arquivoltas que reposan en seis columnas rematadas por capiteles con relieves de racimos de uvas, cabezas humanas y aves.