Tuvo dos barrios: Mendívil y Mendoza. En el barrio de arriba estaban la Torre del Conde Orgaz y la actual parroquia de San Esteban, con sus dos portadas, una del siglo XIII y otra del XIX. Y en el barrio de abajo, junto al río, se asentaban la Torre del Duque del Infantado y la parroquia de San Martín, de la que queda su capilla convertida en casa de labranza.

Aunque todo el mundo conoce este pueblo por su Torre, existió otra, la Torre de Araeta, destruida por las Hermandades en tiempos de Juan II. La Torre de Mendoza fue restaurada en 1963 para Museo de Heráldica.

Se conservan los herrajes de La Picota o Rollo. La iglesia de San Esteban tiene un retablo mayor compuesto por un solo cuerpo entre seis columnas, en el que aparece la imagen del titular en el centro. A los pies del campanario, se puede ver el yugo de una campana de más de 300 de antigüedad, según la inscripción que lo indica.