Villa fortificada, que conserva perfectamente una de sus entradas a la muralla en la parte sur y que no es el emplazamiento original del primitivo núcleo, ya que su origen estaba en la aldea y el castillo de Urizaharra.

En el siglo XIII construyeron la muralla en lo alto, pasando a vivir dentro del recinto y dejando allí el castillo, la iglesia que se convirtió en ermita y alguna casa.

Estuvo alternando dependencias entre Castilla y Navarra durante muchos años hasta que el rey navarro Carlos II la fortificó.

En el siglo XIV, el Señor de Montoria, Juan Ramírez de la Piscina, edificó su palacio, que aparece con su escudo junto al templo.

Cuna de personajes célebres como Fray Jacinto Martínez, sacerdote, misionero en Venezuela y obispo en La Habana.

Ese templo de la Asunción tiene una portada del siglo XIII con unas arquivoltas muy decoradas.