Su nombre aparece en el documento de donación que en el año 871 hace Arroncio al monasterio de San Vicente de Acosta. Al estar en el límite de Navarra y Castilla, se convirtió en lugar estratégico. Eso motivó la construcción de uno de los cuatro castillos, junto a los de Arganzón, Zaldiaran y Araia, para la defensa de Álava.

Se edificó en lo alto del monte de San Vítor, junto a la ermita, que compartía mantenimiento junto a los pueblos de Letona y Olano. Una ermita que se reedificó con parte de los derruidos muros del castillo y que se quemó en 1980.

La iglesia de la Asunción consta de una nave de tres tramos con bóvedas de claves decoradas.