Su iglesia, junto con otras del Valle de Arana, formaba parte de la diócesis de Berberiego. Y también aparece el nombre en el fuero que Alfonso X concede a Santa Cruz en el año 1256.

Perteneció al señorío de Ruy Fernández de Gaona, tras el hecho histórico del préstamo de su caballo al rey Enrique II en la batalla de Nájera de 1367 para que escapase el rey con vida. En 1545, pasaba al señorío de los Lazcano y más tarde al de los Marqueses de Campo Villar.

Varias son las casas que desde el siglo XVI nos podemos encontrar en sus calles, ostentando sus escudos en las fachadas y con signos de nobleza en sus portadas. La iglesia de San Pedro tiene un interesante retablo mayor.