Localidad muy antigua, está situada en lo que se consideraba el cruce de los caminos que llevaban desde la parte guipuzcoana o desde el sur de la provincia hacia el Valle de Zuya.

Hay constancia de la visita del Obispo Bibere, considerado el primer Obispo registrado en Álava, que donó en el año 871 varias propiedades al Monasterio de San Vicente en Acosta. Eso contribuyó a que aumentara la presencia de peregrinos hacia y desde Santiago.

Cuenta Gopegui con varias casas palaciegas. Destaca el grupo de casas adosadas a la Iglesia, donde sobresale el torreón de los Goikoetxea o Goikolea, con una altura superior a los doce metros, levantado por los Ortiz de Zárate y donde se pueden ver los escudos de los Zárate y los Eguíluz.

La iglesia de la Asunción mantiene restos del primitivo templo, en la portada y en la hilera de canecillos en el costado sur.