Pueblo que aparece desde muy antiguo. Algunos historiadores lo sitúan junto a la famosa aldea romana Deóbriga. A partir del año 860, quedó bajo el señorío del Conde Rodrigo. Su hijo, Diego Rodríguez, fundador de la ciudad de Burgos fue el que nombró Conde de Álava a Vela Jiménez, tras la ayuda prestada en la batalla de Cellorigo en la lucha contra los musulmanes en el año 883.

También aquí hubo una importante judería. Su Iglesia, dedicada a San Nicolás de Bari, está construida sobre la Casa Torre de los Sarmiento, en el siglo XVIII, de la que quedan los escudos del linaje.