Este pueblo entra en la historia alavesa en el siglo IX. En el año 871, Arroncio, su hijo Tello y otros nobles hacen donaciones al Monasterio de San Vicente de Acosta de iglesias, tierras, molinos y otras posesiones. La iglesia de San Vicente es la sucesora de aquel Monasterio.

Esta iglesia era la sede de la Junta de los Caballeros Hijosdalgo de Cigoitia, desde que en el año 1589 se fundase la Cofradía de la Virgen del Rosario en una de sus capillas laterales. La portada es un arco de medio punto.