En los alrededores de todos estos pueblos, han aparecido restos romanos. Alguno de ellos apareció en Miñano Mayor y se encuentra en el Museo de Arqueología.

En el siglo XV, perteneciendo ya al concejo de Vitoria, fue uno de los pueblos que participaba en el reparto de dinero entre las aldeas, según sentencia de María Sarmiento, mujer del hijo del Canciller Ayala.

Este pueblo fue el escenario de la Batalla de Miñano, en abril de 1521, preludio de la derrota del comunero Conde de Salvatierra, Pedro López de Ayala a manos del realista Martín Ruiz de Avendaño en el puente de Durana. Y en 1835, volvió a ser escenario, durante la primera guerra carlista, del enfrentamiento entre los liberales de O’Donell y los carlistas de Bruno Villarreal.

La iglesia de San Lorenzo tiene un pórtico con el año de construcción, 1767. La portada tiene varias arquivoltas apoyadas en sendas columnas, rematadas por capiteles.